第五會來到兜率天宮，如來放兩膝輪光，金剛幢菩薩作會主，其證入菩薩智光三昧，宣講十迴向法門，共三品，即〈昇兜率天宮品〉、〈兜率偈讚品〉、〈十迴向品〉。前面的十住是欲使修行者，安住於佛陀教法中；十行則要建立菩薩行，讓自己成佛。十住、十行都側重自利，到十迴向便兼修利他。從善根引出無量善果與功德，名之為「迴向」。菩薩上須迴向無上菩提，下要迴向一切眾生，更要努力學習佛陀教法，才能證得佛果。此會所講的十迴向法，即欲救護眾生，讓他們都來學佛，所以說十迴向也是以大悲、大願、大智圓滿廣大行，而將功德、一切善行之法，實際地迴向給眾生。